◆82 北京科技大学学报 2003年第1期 4结论 络建模与辨识[J).控制与决策，2000,15(4)：439 3李鸿儒.递归神经网的RPE算法及其在非线性动态 本文采用结构简单的递归神经网络SRNN来 系统建模中的应用U.东北大学学报，2000,21(6)： 处理复杂的非线性动态系统建模问题，可使所建 590 网络模型结构简单，需要调整的参数少，使网络 4王永骥，涂健。神经元网络控制M).北京：机械工业 适于实时应用.另外，本文推导出的RPE学习算 出版杜，1998 法实现了网络权值和阈值的同时调整，同时在训 5 Li Qing,Zheng Deling,Zhou Jianlong.Stabilization of chaotic time series by proportional pulse in the system 练中引人了BP算法中学习率的调整规则对学习 variable based on genetic algorithm [J].J of Univ Sci 率进行调整.从建模结果可以看出，两条曲线拟 Technol Beijing,1999,16(3):228 和的很好，证明用本方法对散料流量进行建模效 6 Zheng Deling,Tang Xinbei,Fang Wei.Theory,method 果非常好，建模精度高，收敛速度快 and application of a state recognition based on theory of evidence [J].J Univ Sci Technol Beijing,1999,16(1):69 参考文献 7李攀，郑德玲，杨林浩.基于单神经元自适应PSD算 1 Cenidet,Cinvestav-ipn.Simple recurrent neural network 法用于混沌镇定控制】.北京科技大学学报，2001， [J].A Neural Network Structure for Control System. 23(5)481 Neurocomputing,1998,23:277 8李攀，郑德玲.混沌时间序列神经网络拓朴结构的选 2史天运，贾利民.基于进化策略的动态递归神经网 取方法.北京科技大学学报，1999,21(1)：90 Solid Granule Flowrate Modeling Using Simple Dynamic Recurrent Neural Net- works ZHAO Linhui",ZHENG Deling",YIN Zhong? 1)Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China 2)Beihang University,Beijing 100083,China ABSTRACT A solid granule flowrate model was proposed by using simple dynamic recurrent neural networks. Considering dynamic recurrent neural network's shortcomings of complex structure and low convergence speed of training algorithm,a kind of recurrent neural network was adpted.whose structure is very simple.This RPE algor- ithm was adapted to the simple recurrent network by making improvement and complementarity,and the weight and the threshold of the network can be adjusted at the same time.The results of modeling show the speediness and the high-precision of this method. KEY WORDS dynamic recurrent neural network RPE algorithm;solid granule flowrate北 京 科 技 结 论 本文采用 结构简单 的递归 神经 网络 来 处 理 复杂 的非线性 动态 系统建模 问题 ， 可使所建 网络模 型 结构 简单 ， 需要 调 整 的参数少 ， 使 网络 适 于 实 时应 用 另外 ， 本 文 推 导 出的 学 习算 法 实现 了 网络权值和 阑值的 同时调 整 ， 同时在训 练 中引人 了 算法 中学 习 率的调 整 规则对 学 习 率进 行 调 整 从建模结果 可 以看 出 ， 两 条 曲线 拟 和 的很好 ， 证 明用 本方法 对散料 流量进行建模效 果 非 常好 ， 建模精度高 ， 收敛速度快 参 考 文 献 ， 一 ， ， 史天 运 ， 贾利 民 基 于进化策略的动态递归神经 网 大 学 学 报 年 第 期 络建模与辨识 控制与决策 ， ， 李 鸿儒 递 归神经 网 的 算法 及其在非线性 动态 系统建模 中的应用 东北 大学学报 ， ， 王 永骥 ， 涂健 神经元 网络控制 北京 机械 工 业 出版社 ， ， ， 加 ， ， ， ， ， ， ， 李 擎 ，郑德玲 ，杨林浩 基于单神经 元 自适 应 算 法用 于混沌镇定控制 北京科技 大学学 报 ， ， 李擎 ，郑德玲 混沌 时 间序列 神经 网络拓朴结 构 的选 取方法 北 京科技大学学报 ， ， 凡扭 ，， 付 ， 了 褚 ， ， 叭 ， 飞 ， ， ， 盯 研江 飞 · ， ， 汀 知 ， 一 朴刀 ，理