《智能机器人技术》教学大纲 课程名称（汉）：《智能机器人技术》 课程名称（英）：Intelligent Robot Technology 课程代码：263102061 课程类型：专业教育平台专业选修课 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：48学时（理论32学时、实验16学时）/2.5学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《机器人学》、《计算机软件基础》 方案版本：2021版 一、课程简介 《智能机器人》是机器人工程的专业限选课，通过本课程的学习，使学生掌 握智能机器人的一些关键技术，如智能机器人的体系结构、环境感知与建模、路 径规划、多机器人协同、智能机器人的HI等。智能机器人是典型的机电一体 化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和 计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对智能机器人有一个全面、深入 的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 二、课程的教学目标 1.知识与技能目标：通过本课程的学习，使学生建立智能机器人的基本概 念，掌握智能机器人的一些关键技术，如智能机器人的体系结构、环境感知与建 模、路径规划、多机器人协同、智能机器人的HRI等。 2.过程与方法目标：通过对智能机器人技术的学习使学生的思维和分析方 法得到一定的训练，在此基础上提高对智能机器人的认识，并具备一定的智能机 器人分析和开发能力，为以后专业发展打下基础。 3.情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一个工程 技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，勇于探索的科学态度和积极向上的价 值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求指标点（非认证 毕业要求 课程目标 支撑权重 专业可以省略本项内容)《智能机器人技术》教学大纲 课程名称（汉）：《智能机器人技术》 课程名称（英）：Intelligent Robot Technology 课程代码：263102061 课程类型：专业教育平台专业选修课 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：48 学时(理论 32 学时、实验 16 学时)/2.5 学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《机器人学》、《计算机软件基础》 方案版本：2021 版 一、课程简介 《智能机器人》是机器人工程的专业限选课，通过本课程的学习，使学生掌 握智能机器人的一些关键技术，如智能机器人的体系结构、环境感知与建模、路 径规划、多机器人协同、智能机器人的 HRI 等。智能机器人是典型的机电一体 化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和 计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对智能机器人有一个全面、深入 的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 二、课程的教学目标 1．知识与技能目标：通过本课程的学习，使学生建立智能机器人的基本概 念，掌握智能机器人的一些关键技术，如智能机器人的体系结构、环境感知与建 模、路径规划、多机器人协同、智能机器人的 HRI 等。 2．过程与方法目标：通过对智能机器人技术的学习使学生的思维和分析方 法得到一定的训练，在此基础上提高对智能机器人的认识，并具备一定的智能机 器人分析和开发能力，为以后专业发展打下基础。 3．情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一个工程 技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，勇于探索的科学态度和积极向上的价 值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点（非认证 专业可以省略本项内容） 课程目标 支撑权重