2矢性函数的导数与微分 o矢性函数的导数 设A()是t的矢性函数,当数性变量t在其定义域内 从变到t+△(△≠0)时,对应的矢量从4(1)变化 到A(t+△),则称△4=A(t+△)-A(1)为()对应 于Δt的增量。 AA(t+△)-A(O) 在M→>0时的极限存在, △4 则称A(t)在点t可导,并 称此极限为4(1)在点t处 (t+△t) 的导数。2 矢性函数的导数与微分 矢性函数的导数  设 是t的矢性函数，当数性变量t在其定义域内 从t变到 时，对应的矢量从 变化 到 ，则称 为 对应 于 的增量。 在 时的极限存在， 则称 在点t可导，并 称此极限为 在点t处 的导数。 A(t)  t + t (t  0) A(t)  A(t + t)  A A(t t) A(t)     = +  − A(t)  t t A t t A t t A  +  − =   ( ) ( )    t → 0 A(t)  A(t)  6