6.1运动副的摩擦 6.1.1移动副中的摩擦力 1.移动副中摩擦力的确定 21 当外载一定时,运动副两元素间法向反力 的大小与运动副两元素的几何形状有关: 1)两构件沿单一平面接触 F2IN2IrQ 21 2)两构件沿一槽形角为26的槽面接触 N,,sin=-Q Q∫ sine sin e F21=V21=JQ Q6.1运动副的摩擦 6.1.1移动副中的摩擦力