S=Co+C6 ds V= dt =C10 (5-2) dv a= dt 0 假设边界条件为：在始点处，6=0，s=0;在终点处，6=6，s=h。代入式(5-2)得C。=0, C1=h/6。,故从动件推程的运动方程为 h& S= 6 o V=- (5-3) a=0 同理，根据回程时的边界条件：δ=0，s=h;6=6。,s=0(其中δ。为回程运动角)。代 入式(5-2)可得C。=h,C1=-h,故从动件回程的运动方程为 6 s=h1- ha V=- (5-4) 0 a=0 注意：计算边界条件时，凸轮的转角δ总是从该运动过程的起始位置起计量。 由于一次多项式函数的一阶导数为常数，所以此时从动件作匀速运动，故又称匀速运动规律 (constant velocity motion curve)。图5-7所示为其推程段的等速运动线图。由图可知，从动件在 运动开始和终止的瞬间，速度有突变，所以这时从动件在理论上将产生无穷大的加速度和惯性力， 因而会使凸轮机构受到极大的冲击。这种由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击(gd impulse)。当然，由于实际凸轮机构中构件的弹性、阻尼等因素作用，惯性力不可能无穷大。因 此，等速运动规律通常只适用于低速轻载的场合，或对从动件有实现等速运动要求的场合，如图 5-2所示的自动机床的进刀凸轮机构。 2)二次多项式运动规律(n=2) 二次多项式的表达式为 82 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information