自动控荆原理 第五章频域分析法一频率法 1、奈氏判据的数学基础 (1)辐角原理/映射定理 s平面 F(s3) F平面 F(S2) 映射 F(s1) F(s)为s的有理分式函数。s平面描述自变量s 的取值，F平面描述函数F(s)的取值情况。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 1、奈氏判据的数学基础 （1）辐角原理/映射定理 映射 F平面 F F(s)为s的有理分式函数。s平面描述自变量s 的取值，F平面描述函数F(s)的取值情况。 s平面 S