第1章数控技术概论 13数控机床的分类 1.3.3按伺服控制方式分类 2.闭环控制数控机床 工作台 位置检测元件 输入数控 控制 伺服 装置 电路 电机 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 图1.6闭环控制系统框图 网想录员下员想退退出1.3 数控机床的分类 1.3.3 按伺服控制方式分类 第1章 数控技术概论 2.闭环控制数控机床 数 控 装 置 控 制 电 路 伺 服 电 机 工作台 输入 图1.6 闭环控制系统框图 位置检测元件 速度检测元件 速度反馈 位置反馈