第6期 王巍，等：隐马尔可夫情感模型的复合情绪生成 ·549· 在t=7时刻出现嫉妒类型的刺激，一直保持到 持以及撤销后情绪的变化过程 t=25时刻，撤销嫉妒类型的刺激，情绪的变化过程 4 如图4所示 结束语 0.4 0.2 本文在已有隐马尔可夫情感模型的基础上，通 0.2 0.1 过减少假设条件并引入辅助矩阵，使原有模型能够 201 40 60 0 20 40 60 产生复合情绪，增加了情感模型的普适性.同时，可 0.4 0.2 变阈值为模型的计算机实现提供了基础，解决了情 0.2 感状态计算时的溢界问题.进一步研究工作重点是 0 2040 60 20■ 40 6①0 改进基于HMM的情感建模算法，为在人机交互过 0.4 0.2 0.2 程中更好地实现拟人化的计算机情感合成与输出做 0.1 理论上的铺垫 20 60 0 40 20 40 60 参考文献： 图4嫉妒情绪的变化过程 [1]王志良.人工心理学一关于更接近人脑工作模式的科 Fig.4 Changing process of envy emotion 由于嫉妒是愤怒、悲伤与恐惧这3种情绪的复 学[J].北京科技大学学报，2000,22(5)：478483. 合，因此，在t=7时刻这3个维度的基本情绪得到 WANG Zhiliang.Artificial psychology-Science of more at- tainable working mode to human brain[J].Journal of Uni- 激发，其他的3个维度受到抑制；随后，嫉妒类型的 versity of Science and Technology Beijing,2000,22 (5): 复合情绪刺激并未消失，各个基本情绪状态值继续 478483. 增大或减小直至饱和；在t=25时刻撤销刺激，各个 [2]ORTONY A,CLORE G L,COLLINS A.The cognitive 维度的基本情绪逐渐恢复平静 structure of emotions[M].Cambridge,UK:Cambridge U- 设在t=7时刻出现敌意类型的刺激，一直保持 niversity Press,1988:123-127. 到t=25时刻，撤销敌意类型的刺激，情绪的变化过 [3]BREAZEAL C,SCASSELLATI B.A context-dependent at- 程如图5所示. tention system for a social robot[C]//Proceedings of the 0.2r 0.4 Sixteenth Interational Joint Conference on Artificial Intelli- 0.1 0.2 gence (IJCAI99).Stockholm,Sweden,1999:1146-1151. 的 0 [4]BREAZEAL C,SCASSELATI B.Robots that imitate hu- 20 4060 20 40 60 0.2 0.4 mans[J].Trends in Cognitive Sciences,2002(6):481- 0.1 0.2 487. 0 [5]BREAZEAL C,EDSINGER A,FITZPATRICK P,et al. 201 40 60 20 40 0.2r 0.4 Active vision systems for sociable robots[J].IEEE Trans- 0. 30.2 actions on Systems,Man,and Cybernetics,2000,31(5): 0 443453. 20 4060 204060 [6]BREAZEL C.Emotion and sociable humanoid robots[J]. Uis t/s Interational Joumal of Human-Computer Studies,2003,59 图5敌意情绪的变化过程 (1/2):119-155. Fig.5 Changing process of hostility emotion 由愤怒、厌恶和轻蔑组合起来的复合情绪可叫 [7]BOTELHO L M,COELHO H.Machinery for artificial Emo- tions[J].Cybernetics and Systems,2001,32 (5):465- 做敌意.同样，t=7时刻这3个维度的基本情绪得到 506. 激发，其他的3个维度受到抑制；随后，此复合情绪 [8]Head Robot Team/Takanishi Laboratory.Emotion expres- 刺激并未消失，各个基本情绪状态值继续增大或减 sion humanoid robot WE-4RII EB/OL].2009-12-25 ] 小直至饱和；在t=25时刻撤销刺激，各个维度的基 http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research 本情绪逐渐恢复平静 we/we-4rll/index.htm. 可以看出，通过对HMM情感模型的改进，使其 [9]HIROYASU M,KAZUKO I,DAISUKE I,et al.Introdue- 能够较好地模拟一个复合情绪类型的刺激出现、保 tion of the need model for humanoid robots to generate active