22图像模型概述 几个问题: (1)如何描述成像过程中从被测对象所处 的外部世界到图像平面的空间变换关系? 物点 像点 (在图像平面的什么位置成像?) 几何模型2.2 图像模型概述 几个问题： （1）如何描述成像过程中从被测对象所处 的外部世界到图像平面的空间变换关系？ 几何模型 物点 像点 （在图像平面的什么位置成像？）