他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式: 电磁转矩: Mcm=CM·,la 感应电动势: Ea=ceo. n 电枢回路电势 U=E+IR 平衡式: U=IR 电动机转速特性: CEO U R 机械特性一般表达式:=c-cC,oMm他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式： 电磁转矩： em M a M = C  I 感应电动势： Ea = CE  n 电枢回路电势 平衡式： a a Ra U = E + I 电动机转速特性： E  a C U I R n − = 机械特性一般表达式： em e e M M C C R C U n 2   = −