3.内积的坐标表示 在直角坐标系下,设空间向量a=(x1,y,z1), b=(x2,y2z2),由于a,b及|a-b构成三角 形的三条边 则由余弦定理知: a-b b 2 a+b-2 cos(a, b) C 第五章第五章 工 程 数 学 3. 内积的坐标表示. 在直角坐标系下, 设空间向量a = (x1 , y1 , z1 ), b = (x2 , y2 , z2 ), 由于a ,  b 及 a− b 构成三角 形的三条边, 2 a − b 2 cos( , ) 2 2  = a + b − a b a b a b a−b 则由余弦定理知: