3,控制算法设计 系统数学模型电阻炉是一个具有自能力的对象， 可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联。 控制器设计针对被控对象具有纯滞后环节的特点， 采用大林算法设计如下数字控制器进行控制。 D(z)= do -ajz-1 1-a2z1-a2w 数字控制器 零阶保持器 被控对象 给定值 e(k) u(k) K D(z) 1-e e 箱出 1+Tas 图8.14模拟炼焦炉温度控制系统数学模型3.控制算法设计 系统数学模型 电阻炉是一个具有自衡能力的对象， 可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联。 控制器设计 针对被控对象具有纯滞后环节的特点， 采用大林算法设计如下数字控制器进行控制。 1 3 1 2 1 0 1 1 ( ) − − − − − − − = N a z a z a a z D z 图8.14 模拟炼焦炉温度控制系统数学模型