APP009 VER.3 PM输出指示 到 28. 95Pc30F4011 QE1,LT以，0CA输入指示 caC304122010 PWMIL至PWM3H为Motor Control PWM的输出脚，也可以作为一般的I/O用.在APPO09, 他们用来以Active High的方式来推动D1到D6.另外，这6个接脚也连接至一个8Pin的 Molex Connector-JP15以便连接至外部的驱动电路 FLTA,INDX,QEA,QEB则使用Active Low的方式驱动D7到DIO.原因是较容易与Open Collector的Encoder接口.这4个接脚与OCFA一起被接到另一个8Pin的Molex Connector- JP19以便与外部的电路连接， 以上的信号在连接至外部前都先经过一电阻，以减缓Over-Shoot或Under-Shoot的能量. 详细的JPl5,JP19说明，请参考F(PWM,QEI,FLTA and OCFA) C.Power,ICD and Reset 以下介绍APP009的电源，ICD2接口以及Reset的部份PWM1L 至 PWM3H 为 Motor Control PWM 的输出脚 , 也可以作为一般的 I/O 用. 在 APP009 , 他们用来以 Active High 的方式来推动 D1 到 D6. 另外 , 这 6 个接脚也连接至一个 8 Pin 的 Molex Connector - JP15 以便连接至外部的驱动电路 FLTA , INDX , QEA , QEB 则使用 Active Low 的方式驱动 D7 到 D10. 原因是较容易与 Open￾Collector 的 Encoder 接口. 这 4 个接脚与 OCFA 一起被接到另一个 8 Pin 的 Molex Connector – JP19 以便与外部的电路连接. 以上的信号在连接至外部前都先经过一电阻 , 以减缓 Over-Shoot 或 Under-Shoot 的能量 . 详细的 JP15 , JP19 说明 , 请参考 F ( PWM ,QEI , FLTA and OCFA ) C. Power , ICD and Reset 以下介绍 APP009 的电源 , ICD2 接口以及 Reset 的部份