稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的稳定程度,其中 包括系统的相角裕度和幅值裕度 GH GHI 0=+00 R p(O.)0 p(0 1/Kg 正相角裕度 负相角裕度y<0° 正相角裕度Kg 负相角裕度Kg<1 图5-53最小相位系统的稳定裕度二、稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的稳定程度，其中 包括系统的相角裕度和幅值裕度。 图5-53 最小相位系统的稳定裕度 ( )   c 0    jj 1  g 0   1 Kg 1 m I R e  c  GH 1 0 0   负相角裕度 Kg 负相角裕度  (b) m I Re ( )  c GH     1 Kg  g  0   j j 1 1 1 0 0   正相角裕度 Kg 正相角裕度  (a) 0  c