第三节直流同服驱动控制 与晶闸管调速控制相比，品体管脉宽调速控制有如下特点： 1)电柷锁耗粉噪声小。晶体管开关频率很高，远比转子所跟随的 频率高，避开了机械的共振。由于开关频率高，使得电枢电流仅靠电 枢电感或附加较小的电抗器便可连续，所以电机耗损和发热小。 2)系统动态特性好，响应频带宽。PWM控制方式的速度控制单元与 较小惯量的电机相匹配时，可以充分发挥系统的性能，从而获得很宽 的频带，频带越宽，阀服系统校正瞬态负载扰动的能力就越庸。 3)低速时电流脉动和转速脉动都很小，稳速精度高。 4)功率晶体管工作在开关状态，其耗损小，且控制方便。 5)响应很快。PWM控制方式，具有四象限的运行能力，即电机既能 驱动负载，也能制功负载，所以响应很快。 6)功率品体管承受高峰值电流的能力差。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第三节 直流伺服驱动控制 与晶闸管调速控制相比，晶体管脉宽调速控制有如下特点： 1) 电机损耗和噪声小。晶体管开关频率很高，远比转子所跟随的 频率高，避开了机械的共振。由于开关频率高，使得电枢电流仅靠电 枢电感或附加较小的电抗器便可连续，所以电机耗损和发热小。 2) 系统动态特性好，响应频带宽。PWM控制方式的速度控制单元与 较小惯量的电机相匹配时，可以充分发挥系统的性能，从而获得很宽 的频带，频带越宽，伺服系统校正瞬态负载扰动的能力就越高。 3) 低速时电流脉动和转速脉动都很小，稳速精度高。 4) 功率晶体管工作在开关状态，其耗损小，且控制方便。 5) 响应很快。PWM控制方式，具有四象限的运行能力，即电机既能 驱动负载，也能制功负载，所以响应很快。 6) 功率晶体管承受高峰值电流的能力差