信号与系统电 8.2连续系统状态方程的建立201214 状态方程的建立 根据电路列出各状态变量的一阶微分方程 由于 c=cauc ur=l qiv d t d t 为使方程中含有状态变量uc的一阶导数, 可对接有该电容的独立结点列写KCL电流方程 为使方程中含有状态变量i的一阶导数, 可对含有该电感的独立回路列写KVL电压方程。 对列出的方程,只保留状态变量和输入激励,设法消 去其它中间的变量,经整理即可给出标准的状态方程。 对于输出方程,通常可用观察法由电路直接列出。 第81014|4| 西安电子科技大学电路与系统教研中心信号与系统 第8-10页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 电子教案 8.2 连续系统状态方程的建立 2021/2/24 状态方程的建立： 根据电路列出各状态变量的一阶微分方程。 由于 t u i C C C d d = t i u L L L d d = 为使方程中含有状态变量uC的一阶导数 ， 可对接有该电容的独立结点列写KCL电流方程； 为使方程中含有状态变量iL的一阶导数 ， 可对含有该电感的独立回路列写KVL电压方程。 对列出的方程，只保留状态变量和输入激励，设法消 去其它中间的变量，经整理即可给出标准的状态方程。 对于输出方程，通常可用观察法由电路直接列出