例题 例题7 §8虛位移原理 (3)求 去掉A4端的铅垂约束 系统自由度为1 B C 主动力:Fn,MQ A AB平动,CD瞬心为P 设CD的虚转角为0 则有Oc=bA=DB=ab D ●● 列虚功方程: SWE= FA Sra wwo=-dorB SW=o 8W=-M6例 题 7 §8 虚位移原理  例题 (3)求 FAy 去掉A端的铅垂约束 系统自由度为1 主动力： FAy M Q   , , AB平动，CD瞬心为P Q B W = −Qr F Ay A W F r Ay  =  WM = −M A r   a b a a A B C D Q  M a b a a B C D Q  M A FAy  P 设CD的虚转角为     a  r r r 则有 C = A = B = C r    B r   0 1  = = n i Wi 列虚功方程：