点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置
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CN104443331A 说明书附图 2/4页 4 4-1 4-4 4-5 43 4-2 ⑤ 0 0 4-3 0 图2 8
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