状态变量选为x2=j 由微分方程有 -aoy-a1y tbu 所以 n=-aox-ax2..-am-xn+bu 因此,系统的状态方程为状态变量选为 则 由微分方程有 所以 因此，系统的状态方程为 ( 1) 2 1 − = = = n n x y x y x y   ( ) 1 2 3 1 2 n n n n x y x x x x x x = = = = −      y a y a y a y bu n n n = − − − − + − − ( 1) 0 1 1 ( )   x  n = −a0 x1 − a1 x2 −− an−1 xn + bu