运动学 第九章刚体的平面运动 由于基点是任取的,自然就会提出这样的问题:如 果基点的选择不同,随基点的平动和绕基点的转动 会有什么异同呢? y 对连杆AB选择不同基点分解运动10 由于基点是任取的，自然就会提出这样的问题：如 果基点的选择不同，随基点的平动和绕基点的转动 会有什么异同呢？ 运动学 第九章 刚体的平面运动