5.仔细测量机构的各运动尺寸(如:转动副间的中心距,移动副导路的位置等) 对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μ1作出正式 的机构运动简图。 五、计算机构的自由度 对于平面机构其自由度可按如下公式计算 F=3n-2P-P 式中:m一机构中活动构件的数目: P1一机构中低副的数目; P一机构中高副的数目。 在计算时要注意机构中出现的复合铰链,局部自由度,虚约束等特殊情况,并应指 明,若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时,应找出错误原因,加以纠正。 六、思考题 1.为什么说作为一名工程技术人员,必须熟练的掌握机构运动简图的绘制? 2.一个正确的机构运动简图应说明哪些内容? 3.在绘制机构运动简图时,原动件取不同的位置,会不会简图的正确性? 4.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?2 5．仔细测量机构的各运动尺寸（如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等）， 对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μl作出正式 的机构运动简图。 五、计算机构的自由度 对于平面机构其自由度可按如下公式计算： F=3n-2Pl-Ph 式中：n—机构中活动构件的数目； Pl—机构中低副的数目； Ph—机构中高副的数目。 在计算时要注意机构中出现的复合铰链，局部自由度，虚约束等特殊情况，并应指 明，若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时，应找出错误原因，加以纠正。 六、思考题 1．为什么说作为一名工程技术人员，必须熟练的掌握机构运动简图的绘制？ 2．一个正确的机构运动简图应说明哪些内容？ 3．在绘制机构运动简图时，原动件取不同的位置，会不会简图的正确性？ 4．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？