一般地 过不共线的三点 M1(x1,y1,z1)M2(x2,y2,2)M3(x3,y3,z3) 的平面的法向量 万=M1M2×M1M3=x2-x1y2-y1z2 平面方程为 x-1 y-y1 3-31 三点式方程 J3-y13-z一般地 过不共线的三点 ( , , ) 1 1 1 1 M x y z ( , , ) 2 2 2 2 M x y z ( , , ) 3 3 3 3 M x y z 的平面的法向量 n = M1M2  M1M3  3 1 3 1 3 1 2 1 2 1 2 1 x x y y z z x x y y z z i j k − − − = − − −    平面方程为 0 3 1 3 1 3 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 = − − − − − − − − − x x y y z z x x y y z z x x y y z z ——三点式方程