二.状态变量的选取 设在时间间隔t,T作用到被控过程p 的作用函数向量U为已知,为该被控过程选 取向量X(t0),如果向量Xt)t≥t0)唯一地 由向量X(t)及U(t,T所确定则向量X(t)便 可以选作被控过程P的状态向量它的各个 分量X1(t),X2()…,Xn()便是状态向量分量 便是状态向量。 可以选作被控过程 的状态向量 它的各个 由向量 及 所确定则向量 便 取向量 如果向量 唯一地 的作用函数向量 为已知 为该被控过程选 设在时间间隔 作用到被控过程 ( ), ( ), , ( ) P . X(t ) U(t ,T) X(t) X(t ), X(t)(t t ) U , [t ,T] p 1 2 0 0 0 0 0 X t X t X t  n  二.状态变量的选取