细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人定义 HUIEO ·美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置。”1.1 机器人的定义 • 美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置。 ” 工业机器人定义