11-1CMAC网络的基本思想与结构模型 人的小脑是通过一些神经纤维束跟脑干相联，并进一 步同大脑、脊髓发生联系。人主要靠小脑管理运动功能， 它通过小脑皮层的神经系统从肌肉、四肢、关节、皮肤等 接受感觉信息，并感受反馈信息，然后将这些获得的信息 整合到一特定的区域一“存储器”记忆起来。当需要的时 候，将这些存储器储存的信息取出来，作为驱动和协调肌 肉运动的指令一控制信号：当感受信息和反馈信息出现差 异时，便通过联想加以调整，从而达到运动控制的目的， 这一过程便是学习。人的小脑是通过一些神经纤维束跟脑干相联，并进一 步同大脑、脊髓发生联系。人主要靠小脑管理运动功能， 它通过小脑皮层的神经系统从肌肉、四肢、关节、皮肤等 接受感觉信息，并感受反馈信息，然后将这些获得的信息 整合到一特定的区域——“存储器”记忆起来。当需要的时 候，将这些存储器储存的信息取出来，作为驱动和协调肌 肉运动的指令——控制信号:当感受信息和反馈信息出现差 异时，便通过联想加以调整，从而达到运动控制的目的， 这一过程便是学习。 11-1 CMAC网络的基本思想与结构模型