引论:二元体(片)规则 二元体 元体(片):由两 根相互不平行的链杆连接 个新结点的装置,称为 二元体(片)。 二元体规则:在 个刚片上增加一个二元体, 仍为几何不变无多余约束 体系引论: 二元体(片)规则 • 二元体(片）：由两 根相互不平行的链杆连接 一个新结点的装置，称为 二元体（片）。 • 二元体规则：在一 个刚片上增加一个二元体， 仍为几何不变无多余约束 体系。 Ⅰ A B C 二元体 Ⅰ