归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §2控制糸统的教学模型 2.1引言 数学模型:描述系统输入、输出变量以及内部各变 量之间关系的数学表达式 建模方法:解析法,实验法 2.2射城数学模型 微分方程 线性元部件、线性系统微分方程的建立 非线性系统微分方程的线性化§2 控制系统的数学模型 2.1 引言 数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变 量之间关系的数学表达式 建模方法： 解析法，实验法 2.2 时域数学模型 —— 微分方程 线性元部件、线性系统微分方程的建立 非线性系统微分方程的线性化