间断特性仿真的特点(续) 若函数的形式如图71所示。设当前的 仿真时刻为1,仿真步长为h。下 (y2D) 步,首先按h计算,这时,可能跨过间 断点t,显然,计算误差超过要求,为 此,减少步长,即从t1退回到 这时,只有当煤<'时误差才可能达到 要求。然而此时,由于(处于连续, 步长小,误差也很小,又进入放大步长1t1ntt 状态,结果又跨过点t。这样,在间断 点,步长的调整要反复多次,才能找到 图7.1间断点变步长仿真 间断点,从而计算量大大增加。 因 而,如 何快速 地搜索 出间断 点,以 便 能快速地越过间断点是这类系统仿真中 需要解决的突出问题间断特性仿真的特点（续） ▪ 若函数的形式如图7.1所示。设当前的 仿真时刻为 ，仿真步长为 。下一 步，首先按 计算，这时，可能跨过间 断点 ，显然，计算误差超过要求，为 此，减少步长 ，即从 退回到 ， 这时，只有当 时误差才可能达到 要求。然而此时，由于 处于连续， 步长小，误差也很小，又进入放大步长 状态，结果又跨过点 。这样，在间断 点，步长的调整要反复多次，才能找到 间断点，从而计算量大大增加。 ▪ 因而，如何快速地搜索出间断点，以便 能快速地越过间断点是这类系统仿真中 需要解决的突出问题。 tk t * t k +1 t k−1 f (y,t) 图 7.1 间 断 点 变 步 长 仿 真 k t hk hk t * k t t k +1 t k +1 (1) t t k +1  (1) * f ( y,t) t *