第一章质点的运动 质点运动的描述 参考系 惯性 非惯性 坐标系 直角坐标系自然坐标系圆柱坐标系 描述运动的物理量 位矢位移速度下加速度 运动规律 运动方程F=() 轨迹方程y=y(x) 几种典型的运动 匀速直线运动匀变速直线运动一般曲线运动匀速圆周运动匀加速圆周运 a=常矢量 d≠0 a,=常数 a,=常数 R 下=常矢量 P V=Vo t ar a=a+ar第一章 质点的运动 质 点 运 动 的 描 述 几种典型的运动 参 考 系 惯 性 非 惯 性 坐 标 系 直角坐标系 自然坐标系 圆柱坐标系 描述运动的物理量 位矢 r 位移 速度 加速度  r   v  a  运 动 规 律 运动方程 r r(t)    轨迹方程 y  y(x) 匀速直线运动  常矢量    v a a a n t   0 0 0 匀速圆周运动 R v a a n 2 0    一般曲线运动   a a a v a dt dv a a n n t          2 0 匀变速直线运动 2 ( ) 2 1 0 0 2 0 2 0 2 0 0 v v a x x v v at x x v t at a a a n t            常数 常矢量  匀加速圆周运动 2 2 2 a a a R v a a n n t        常数