国底之大避 第3章刚体的定轴转动 大学物理A教兼 基本物理量： 角坐标：0 单位：弧度(rad) 角位移：△0，d0 de 角速度大小： 0= 单位：弧度.秒(rads) dt 刚体上任意一点的线速度元与角 速度而的关系： 角加速度矢量： a= dō dt 单位：弧度.秒-2(rads2) 定轴转动中（的方向沿转轴，与而的方向相同或相反，第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 基本物理量： 角位移  d 角坐标:  单位： ( rad) 弧度 基本物理量： 角速度大小： ddt   角位移:   , d 1 1 (rad s )   单位：弧度 秒  刚体上任意一点的线速度 与角 速度 的关系  v    v  z dt r    v  速度 的关系： r  v P v r P 角加速度矢量： d dt      2 2 (rad s )   单位：弧度 秒      定轴转动中 的方向沿转轴，与 的方向相同或相反