5.1稳定性基本概念 1.自治系统:输入为0的系统x=Ax+Bu(u=0) 2初态x=f(x,t)的解为x(t,x0,0) 05~050 0 初态 3平衡状态: i=f(x2,t)=0x→系统的平衡状态 a线性系统i=Axx∈R A非奇异:Ax2=0→x2=0 A奇异:4元0→有无多个x、5.1稳定性基本概念 1.自治系统：输入为0的系统 =Ax+Bu(u=0) 2.初态 =f(x,t)的解为 初态 3.平衡状态： 系统的平衡状态 a.线性系统 A非奇异： A奇异： 有无穷多个  x  x  ( , , ) 0 0 x t x t x(t 0 , x0 ,t 0 ) = x0  x  e = f (xe ,t) = 0 xe → x  = Ax n x R Axe = 0 xe = 0 Axe = 0  e x