第三篇工程动力学 学习任务:分析运动与力之间的关系 学习内容:动能定理 动量定理 达朗伯原理 动力学普遍方程和拉格朗日方程 基本问题:已知运动求力-动力学第一类问题 已知力求运动—动力学第二类问题第三篇 工程动力学 学习任务：分析运动与力之间的关系 学习内容： 动能定理 动量定理 达朗伯原理 动力学普遍方程和拉格朗日方程 基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题