Chapter Two automatic Control 2.5 State Space of Control System (()=(x(7),T)+L(x(),(t))dt 对状态、控制以及终点状态的要求,复合型性能指标 0(x(7),7)=0积分型性能指标,表示对整个状态和 控制过程的要求 L(x(t),u(,)=0终点型指标,表示仅对终点状态的要求0 ( ( )) ( ( ), ) ( ( ), ( ), )d T t J u x T T L x t u t t t = +   对状态、控制以及终点状态的要求，复合型性能指标 (x(T),T) = 0 积分型性能指标，表示对整个状态和 控制过程的要求 L(x(t),u(t),t) = 0 终点型指标，表示仅对终点状态的要求 Chapter Two Automatic Control 2.5 State Space of Control System