CN102501972B 说明书 1/4页 一种微型扑翼机的机翼 技术领域 [0001]本发明涉及一种机翼，尤其是一种扑翼机的机翼。 背景技术 [0002]微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器，它具有体积小、重量轻、 隐蔽性好，使用灵活、效率高等优势，如果搭载传感器和相关的数据传输和飞行控制系统， 形成微型扑翼无人机平台，就会具有广阔的应用前景。围绕这一课题，各国已研制出可控 飞行的扑翼飞行器，其中较成功的有美国Aero Vironment公司与加利福尼亚大学合作的 “Microbat”以及荷兰Delft大学的“Delfly”等，但其性能距离实用化还有较大的差距，这 主要体现为飞行时间有限，有效载荷小，操纵控制难度大等方面。究其原因，扑翼飞行器机 翼的气动效率低、功率消耗大、可靠性差是相当重要的因素。 [0003]目前已经实现飞行的扑翼机多采用平板翼型机翼，研究表明，这类机翼的升力系 数较小，为了产生足够的升力需要较大的迎角，这就增大了阻力，升阻比较小，导致气动效 率低，影响扑翼机的整体性能。 [0004]中国专利公开号CN100467347C,公开日2009年3月11日，发明创造的名称为一种 两段式微型扑翼飞机机翼，该申请案公开了一种微型扑翼飞机的机翼，分为内外两段，外翼 段为平面翼型，内翼段为弧度翼型，外翼段有前主梁和斜梁，内翼段有互相平行的前主梁和 尾梁。其不足之处是，内翼段与外翼段外形和结构刚度变化较为突然，易造成结构破坏，可 靠性差，机翼整体气动效率也会降低。 [0005]近年来，为了提高扑翼机机翼的气动效率，出现了一些采用机构对翼的形状进行 被动或主动改变的扑翼飞机机翼，这类机翼的结构比较复杂，具有较大的重量和转动惯量， 增加了扑翼驱动系统的功耗，降低了扑翼飞机的寿命和可靠性：实现形状改变与扑动的配 合需要精准的控制，增加了扑翼飞机控制的难度。 [0006]中国专利公开号CN201217500Y,公开日2009年4月8日，发明创造的名称为仿生 飞行器机翼，该申请案公开了一种板状结构机翼，贯穿机翼上下表面有减阻孔，减阻孔内通 过叶片轴铰接叶片。叶片可在机翼上下扑动时，被动地或由机构操控主动的进行开合运动， 达到减阻增升的目的。其不足之处是，叶片及其机构会增加机翼的重量和转动惯量，增加扑 动所需动力，减少扑动机构和机翼本身的寿命：叶片开合需要与扑动位置配合，增加控制难 度。 [0007]中国专利公开号CN2918218Y,公开日2007年7月4日，发明创造名称为可折两段 式扑翼机机翼。该申请案公开了一种可折为两段式的扑翼机机翼，分为可对折的内翼段和 外翼段，由传动曲轴和拉杆配合，在机翼上下扑动的同时产生内外翼段的相对折叠运动，模 拟海鸥等鸟类飞行时的扑翅状态。其不足之处是，曲轴、拉杆结构的强度和重量矛盾尖锐， 难以同时具备足够强度并且轻量化，这就导致机翼寿命下降，可靠性差。 [0008]中国专利公开号CN101492094A,公开日2009年7月29日，发明创造名称为一种能 够单向弯曲的微型扑翼机的扑翼。该申请案公开了一种能够单向弯曲的扑翼，其展向梁断