正当行为的种类 1.正当防卫 2.紧急避险 3.履行职务的行为,执行命令的行为 4.正当业务行为:如医疗行为、竞技行为 5.自救行为 6.于权利人自愿的损害二、正当行为的种类 1.正当防卫 2.紧急避险 3.履行职务的行为，执行命令的行为 4.正当业务行为：如医疗行为、竞技行为 5.自救行为 6.于权利人自愿的损害