8.1.4线性定常系统动态方程的建立 1.根据系统物理模型建立动态方程 例8-3试列写如图8-6所示的R-LC电路方程，选择几组状态变量并建立相应的动 态方程，并就所选状态变量间的关系进行讨论。 e 0 0 图8-6R-LC电路 解有明确物理意义的常用变量主要有：电流、电阻器电压、电容器的电压与电荷、电 感器的电压与磁通。 根据回路电压定律 8+会+= 电路输出量为 》设状变量为电器电流和电容器电压。即=1名=己山，则状态方程为 名=--+ 输出方程为 y=X2 其向量矩阵形式为 非 333 8.1.4 线性定常系统动态方程的建立 1.根据系统物理模型建立动态方程 例 8-3 试列写如图 8-6 所示的 R-L-C 电路方程，选择几组状态变量并建立相应的动 态方程，并就所选状态变量间的关系进行讨论。 图 8-6 R-L-C 电路 解 有明确物理意义的常用变量主要有：电流、电阻器电压、电容器的电压与电荷、电 感器的电压与磁通。 根据回路电压定律 idt e dt C di Ri + L + =  1 电路输出量为 1 y u C = =  idt 1) 设状态变量为电感器电流和电容器电压，即 x = i 1 ，  = idt C x 1 2 ，则状态方程为 e L x L x L R x 1 1  1 = − 1 − 2 + 2 1 1 x C x = 输出方程为 2 y = x 其向量-矩阵形式为              =         +                − − =      2 1 2 1 2 1 0 1 0 1 0 1 1 x x y L e x x C L L R x x  