§12质点的位移速度和加速度 质点的运动方程、轨道 1、质点的运动方程 质点在空间中运动,任 意时刻t其位置可以由坐标 x,yz来确定(如图)它们是 时间的函数: =(T y=y( z(t) 上式称为质点的运动方程。 运动方程:描述质点的位置随时间变化的方程。 运动学的问题,归根结底就是求质点的运动方程。一、质点的运动方程、轨道 1、质点的运动方程 一质点在空间中运动，任 意时刻 t 其位置可以由坐标 x, y,z 来确定（如图）它们是 时间的函数： 上式称为质点的运动方程。 运动方程：描述质点的位置随时间变化的方程。 运动学的问题，归根结底就是求质点的运动方程。      = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t §1-2 质点的位移 速度和加速度 (1-1) x y z x(t) y(t) z(t) o