二、信息融合的结构 信寞融合的绪构分为串联和弄联肃种 C1,C2,…,Cn表示n个传感器 S1,S2,…,Sn表示来自各个传感器信息融合中心的数据 y1,y2,…,y表示融合中心 Y Y Y (a)串联 (b)并联二、信息融合的结构 信息融合的结构分为串联和并联两种 Sn S2 S1 Y1 Y2 Yn C1 C2 Cn Y S C1 C2 Cn (a) 串联 (b) 并联 C1，C2，…，Cn表示n个传感器 S1 ,S2 ,…，Sn表示来自各个传感器信息融合中心的数据 y1，y2，…，yn表示融合中心。 … …