习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自 锁的条件。 >掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。 >了解机械效率的定义及计算方法。 了解提高机械效率的途径。 本章重点难点 重点： 运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率 难点： 考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自 锁的条件。 ➢ 掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。 ➢ 了解机械效率的定义及计算方法。 ➢ 了解提高机械效率的途径。 本章重点难点 重点： 运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率 难点： 考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件