08 智能机器人控制框架 应用程序用户界面+ 参数设置模块+ 用户程序模块 状态检测模块： 应用软件层 控制器模块 轨迹规划模块 数据采集与处理 模块 编译与差补模块 逻辑变量模块 核心 轨控制模块 逻辑控制模块 轨迹检测模块 逻辑检模块和 软件 PXI-7356多轴运动控制驱动 PXI-7356I0控制与反馈驱 PXI-6511I0控制动模块 驱动 模块」 动模块 软件 硬件（运动控制器、驱动器、电机） 电子工程世界 eeworid.com.cn 华装布卡面学上准智能机器人控制框架