440· 智能系统学报 第4卷 足条件数的要求，使得系统对于模型失配的鲁棒性提 ie control[J].ISA Transactions,2007,46(1),:10B3-110 高.同时，根据模糊满意度在线动态调整设定值柔化 [13]AL-GHAZZAWI A.ALI E.NOUH A.et al.On-line tun- 因子α，用以满足不同控制品质的要求.这种方法具 ing srategy for model predictive contollers[J].Journal of 有很强的直观性，易于理解.通过计算机仿真实验验 Process Control,2001,11(3))::265-284 证了所提出的参数调整方法的有效性，为预测控制在 [14]ALI E.Heuristic on-line tuning for nonlinear model pre- dictive controllers using fuzy logic[J].Journal of Process 实际控制工程中的应用增添了新的方法 Contro1,2003,13(5)）::383-396. 参考文献： 李少远，杜国宁.基于模糊满意度的广义预测控制器参 数的在线调整[刀.控制与决策，2002,17(6)1：852-862， [0席裕庚预测控制00北惊：：国防工业出版社，1993：：上- L Shaoyuan,DU Cuoning.On-line parameter tuning of 30. generalized predictive controller based on fuzy satisfying [2]CLARKE D W.MOHTADI C.TUFFS P S.Generalized degree function[J].Control and Decsion,2002,17(6): predictive control-part I.The basic algorithm[].Automat- 852-862. ica,1987,23(2):137-148. 16].丁宝苍.预测控制的理论与方法[，北京：机械工业 [3]|CLARKE D W,MOHTADI C,TUFFS PS.Generalized 出版社，2008：：1-25. predictive control-part II.Extensions and interpretations [JROUHANI R.MEHRAR K.Model predictive algorithmic [0.Automatica,,1987,23②)）：149-160 ontrol(MAC))basic theoretical properties[].Automat- [4]CLARKE D W,MOHTADI C.Properties of generalized ica,1982,18(4):404-414 predictive control[J].Automatica,1989,25::859-875. [18]OU Jing.RHINEHARTR R.CV damping versus MV sup- [5]RAWLINCS J,MUSKE K.The stability of constrained re- prssion for MPC uning[C]//Proceedings of American ceding horizon control[J].IEEE Transactions on Automatic Control Conference.Anchorage,USA,2002:2695-2700 Control,1993,38(10):1512-1516. 作者简介： [6]LEE JH.YU Z H.Tuning of model predictive controllers 蒋闻，男，1983年生，2009年6 for robust performance[J].Computers Chemical Engi 月在上海交通大学获得硕士学位，现在 neering,1994,18(1)):15-37. 美国伊利诺斯大学电机与计算机工程 [7SHRIDHAR R,COOPER D J.A tuning strategy for uncon- 系攻读博士学位，主要研究方向为工业 strained SISO model predictive control[J].Industrial and 系统约束预测控制器、智能控制 Engineering Chemistry Research,1997.36:729-746. 8:SHRIDHAR R,COOPER DJ.A novel tuming strategy for mulivariable model predictive control[J]l.ISA Transac- 李少远，男，1965年生，教授、博士 tions,1998.36(4):273-280 生导师.主要研究方向为预测控制、自 [9]TRIERWEILER JO,ENGELL S.The robust performance 适应控制、模糊智能控制的理论和应 number,a new control tol for control structure design[J]. 用，主要提出了基于模糊模型的非线性 Computers&Chemical Engineering,1997,21(S1):409 系统的多模型预测控制和基于模糊目 414. 标的约束满意优化控制.承担了包括国 [10].TRIERWEILER JO,FARINA L A.RPN tuning strategy 家自然科学基金、国家"863"计划在内的国家级科研项目10 for model predictive controJ].Journal of Process Con-. 余项.2006年获得上海市自然科学一等奖（第一完成人）， irol,2003,13(7).:591-598 在国内外重要学术会议和期刊上发表学术论文200余篇， [11]ABU-AYYAD M,DUBAY R,KEMBER G C.SISO ex- 其中被SCI、EI收录150余篇，出版专著3部. tended predictive control-formulation and the basic algo-- rithm[J].ISA Transactions,2006,45(1).::920 [2]DUBAY R,ABU-AYYAD M.Propertis ofextended predic-mulivariable model predictive control[J] . ISA Transac- 李少远,男,1965年生,教授、博士 生导师.主要研究方向为预测控制、自 适应控制、模糊智能控制的理论和应 用,主要提出了基于模糊模型的非线性 系统的多模型预测控制和基于模糊目 标的约束满意优化控制.承担了包括国 家自然科学基金、国家"863"计划在内的国家级科研项目10 余项.2006年获得上海市自然科学一等奖(第一完成人) , [14] ALI E. Heuristic on-line tuning for nonlinear model pre￾dictive controllers using fuzy logic[J]. Journal of Process Control,2003,13(5) : 383-396. predictive control-part II. Extensions and interpretations ontrol(MAC) : basic theoretical properties[J]. Automat￾ica,1982,18(4) : 404-414. 蒋 闻,男,1983年生,2009年6 月在上海交通大学获得硕士学位,现在 美国伊利诺斯大学电机与计算机工程 系攻读博士学位,主要研究方向为工业 系统约束预测控制器、智能控制. [6] LEE JH,YU Z H. Tuning of model predictive controllers for robust performance[J] . Computers & Chemical Engi￾tions,1998,36(4) : 273-280. [9] TRIERWEILER J O,ENGELL S. The robust performance number; a new control tol for control structure design[J]. Computers& Chemical Engineering,1997,21(S1) : 409- 414. neering,1994,18(1) : 15-37. [7] SHRIDHAR R,COOPER D J. A tuning strategy for uncon￾strained SISO model predictive control[J]. Industrial and Engineering Chemistry Research,1997,36: 729-746. [8] SHRIDHAR R,C00PER DJ. A novel tuming strategy for [10] TRIERWEILER JO,FARINA L A. RPN tuning strategy for model predictive contro[J]. Journal of Process Con￾irol,2003,13(7) : 591-598. [18] OU Jing,RHINEHART R R. CV damping versus MV sup- 足条件数的要求,使得系统对于模型失配的鲁棒性提 高.同时,根据模糊满意度在线动态调整设定值柔化 因子α,用以满足不同控制品质的要求.这种方法具 有很强的直观性,易于理解.通过计算机仿真实验验 证了所提出的参数调整方法的有效性,为预测控制在 实际控制工程中的应用增添了新的方法. ceding horizon control[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,1993,38(10) : 1512-1516. [11] ABU-AYYAD M,DUBAY R,KEMBER G C. SISO ex￾prssion for MPC uning[C]//Proceedings of American Control Conference. Anchorage,USA,2002: 2695-2700 作者简介; [15] 李少远,杜国宁.基于模糊满意度的广义预测控制器参 数的在线调整[J].控制与决策,2002,17(6) : 852-862 L Shaoyuan,DU Cuoning. On-line parameter tuning of generalized predictive controller based on fuzy satisfying degree function[J] . Control and Decsion,2002,17(6) : 852-862. 16] 丁宝苍.预测控制的理论与方法[M] .北京: 机械工业 出版社,2008: 1-25 [17] ROUHANI R,MEHRA R K. Model predictive algorithmic [1] 席裕庚.预测控制[M] .北京: 国防工业出版社,1993: 1- 30. 参考文献: [J] . Automatica,1987,23(2) :149-160. [4] CLARKE D W,MOHTADI C. Properties of generalized predictive control[J].Automatica,1989,25: 859-875. [5] RAWLINCS J,MUSKE K. The stability of constrained re- 440· 智 能 系 统 学 报 tended predictive control-formulation and the basic algo￾rithm[J].ISA Transactions,2006,45(1) : 9-20. [12] DUBAY R,ABU-AYYAD M. Propertis of extended predic- [2] CLARKE D W,MOHTADI C,TUFFS P S. Generalized predictive control-part I. The basic algorithm[J] . Automat￾ica,1987,23(2) : 137-148. [3] CLARKE D W,MOHTADI C,TUFFS P S. Generalized ie control[J] .ISA Transactions,2007,46(1) : 103-110. [13] AL-GHAZZAWI A,ALI E,NOUH A,et al. On-line tun￾ing srategy for model predictive contollers[J].Journal of Process Control,2001,11(3) : 265-284. 第4卷 在国内外重要学术会议和期刊上发表学术论文200余篇, 其中被SCI、EI收录150余篇,出版专著3部