由(3)式代入(2)式得 g+0=22.)+82 c(Z-i()+F(Z-)e(k +d) (4) 令 a(z-) B(2-)=B2)(4)式改写为 C(2-1) y(k+d)+a(Z-)y(k)=B(Z-1)u(k)+e(k+d) (5) 令系统输出最优预报值为[(k十)/)，则根据最小方差预报原则有 ECy(k+d)-(焦+d/k)门2 G(2-1) =Z是g(k)+BC2号u()+F(z1)e(+d)一(k+a/k)2→min(6) (6) 由(6)式可得 5c+d)=82+K22Pg',w C(Z-) (7) (7)式改写为 (k+d/k)=-a(Z1)y(k)+f(Z-1)u(k) (8) 取(5)式作为系统辨识方程，在线辨识系统参数(Z-1)、B(Z-'),则由(8)式立即可以求出 输出预报值。 仿真实例：基于上述提出的自适应预报模型，取某钢厂15t顶底复吹转炉91炉次实际生 产纪录数据如表1所示。 一 表1实际生产记录数据 Table 1 Practical producted data 输号失水废朝石灰矿石铁皮戴石白云石 吹氧失水终点 时间含碳 终点碳 温度 【【kg kg kgkg kg min C 122.21.73302 262 107 15,08 4.5 1687 0.12 221.93.71979455- 290 14.08 4.7 1673 0.10 317.83.51400 -280 10 13.76 4,7 1677 0.05 了 423.93.91530 80 13.51 2.7 1699 0.05 520.14.51520130 50 13.66 4.4 1725 0.04 622.23.52225143 171 17.67 3.4 1668 0.10 723.33.496771 19 15.66 4,3 1670 .0.06 9122.73.51799288 77 193 17.20 4.5 1654 0.03 ·566·由 式代入 式得 梦 一 王 一 ’ 一 ， 、 · 一 一 、 ‘ 一 ， 、 、 北 十 下 下二六梦 无 十 户 ’ 乙 一 ‘ 七 欠 戈左 十 乙 ， 卜 口护 令 一 ， 一 一 一 声 一 ’ 一 ’ 一 ’ 一 式改写 为 夕 秃 一 ’ 梦 一 刀 一 ’ 无 。 十 令系统输 出最优预 报值为 乡〔 十 幻 ， 则根据最小方差预报原则有 〔夕 一 夕 己 〕 ’ 一 〔粼 、 尸等黔业 · ‘“ ， ‘ 一 ，· ‘ ‘ ，一 “ ‘ 十 ‘ ‘ ，〕 ’ 今 ‘· 由 式 可得 一 ， 、 一 工 一 夕 尤 十 ‘ 允 二 万丁石二丁丈夕计 十 一一石丁万二节丁 ‘ 气。 妙 气右 少 卜 式改写为 乡 十 无 一 一 ， 夕 刀 一 ， 无 取 式作为 系统辨识方程 ， 在线辨识 系统参数 一 ‘ 、 侧 一 ‘ ， 则 由 式立即可 以求 出 输出预报值 。 仿真实例 基于上述提 出的 自适应预报模型 ， 取某钢厂 顶底复 吹转炉 炉 次实际 生 产纪录数据如表 所示 。 表 实际生产记录数据 妞 编号 铁水 废钢 石灰 矿石 铁皮 萤石 白云 石 吹氧 时间 终点碳 口 口 。 。 。 。 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ， 一 一 一 一 一 铁水 含 碳 。 。 。 。 终点 温 度 ℃ 。 。 。 。 。 。 ，‘ 、 勺马一 口口口 · ·