2019/1031 轮胎模型 什么是轮胎模型? 纵向滑动率S 纵向力F 侧偏角a 侧向力, 车辆运动径向变形P 轮胎模型法应力轮胎六 车轮外倾角y 侧倾力矩M,分力 车轮转速 滚动阻力矩M 转偏率q 回正力矩M 轮胎模型分类 轮胎纵滑模型,预测车辆在驱动和制动工况时的纵向力 轮胎侧偏和侧倾模型,预测侧向力和回正力矩 轮胎垂向振动模型,用于高频垂向振动的评价。 轮胎模型 几种常用的轮胎模型 幂指数统一轮胎模型 由郭孔辉院士提出,用于预测轮胎的稳态特性。 ▲稳态纯纵滑工况纵向力F ▲稳态纯侧偏工况纵向力F,=-,F ▲稳态纯侧偏工况回正力矩M=-FD ▲稳态纵滑侧偏联合工况 无量纲,表达式统一,可表达各种垂向载荷下的轮胎特性,参数 拟合方便,能拟合原点刚度。2019/10/31 5 纵向滑动率 s 侧偏角 径向变形  车轮外倾角 车轮转速 转偏率  纵向力 侧向力 法向力 侧倾力矩 滚动阻力矩 回正力矩 F x F y F z M x M y M z 车辆运动 参数 轮胎六 分力 轮胎模型 ➢ 什么是轮胎模型？ ➢ 轮胎模型分类 轮胎纵滑模型，预测车辆在驱动和制动工况时的纵向力。 轮胎侧偏和侧倾模型，预测侧向力和回正力矩。 轮胎垂向振动模型，用于高频垂向振动的评价。 8 轮胎模型 x x x z x x F F F    = − 幂指数统一轮胎模型 ➢ 几种常用的轮胎模型 ▲稳态纯纵滑工况纵向力 ▲稳态纯侧偏工况纵向力 y y y z y y F F F    = − ▲稳态纯侧偏工况回正力矩 M F D z y x = − ▲稳态纵滑侧偏联合工况 无量纲，表达式统一，可表达各种垂向载荷下的轮胎特性，参数 拟合方便，能拟合原点刚度。 由郭孔辉院士提出，用于预测轮胎的稳态特性。 9 轮胎模型 9 10