定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 地图： 交通地图、旅游地图、校园地图、军事地图、航海图、航空 图、矿产图、藏宝图、 GS地图、goog|e地图、卫星地图、三维地图、街景地 图、…。 几何地图（2D&3D)、栅格地图（2D&3D)、拓扑地图 3 RIR.SJTU3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 地图： 交通地图、旅游地图、校园地图、军事地图、航海图、航空 图、矿产图、藏宝图、……。 GIS地图、google地图、卫星地图、三维地图、街景地 图、……。 几何地图（2D&3D）、栅格地图（2D&3D）、拓扑地图