控制系统 控制是一种系统现象,一种系统行为。必须从系统的观点来提出控制问题,把控制作 为一种系统行为来分析,用系统观点和方法解决问题。原因有 1受控对象有自己的特有结构、特性、功能和运动规律。 2控制规律的选择、控制方案的制定,都建立在关于控制对象作为系统的组分、结构、 特性、运动规律的深刻理解上 3施控者或控制器本身也是系统,是由多个具有不同功能特性的环节按照特定方式耦合 而成的系统。 4控制器与受控对象又按照一定方式连接起来形成完成的控制系统 控制系统按照实施控制过程中是否有人的参与可以分为两类:自动控制系统/人工控制系统 按给定信号的形式:恒值系统/程序系统/随动系统 按系统是否满足叠加原理:线性系统/非线性系统 按系统参数是否随时间变化:定常系统/时变系统 按信号传递的形式:连续系统/离散系统 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY控制系统 控制是一种系统现象，一种系统行为。必须从系统的观点来提出控制问题，把控制作 为一种系统行为来分析，用系统观点和方法解决问题。原因有： 1.受控对象有自己的特有结构、特性、功能和运动规律。 2.控制规律的选择、控制方案的制定，都建立在关于控制对象作为系统的组分、结构、 特性、运动规律的深刻理解上。 3.施控者或控制器本身也是系统，是由多个具有不同功能特性的环节按照特定方式耦合 而成的系统。 4.控制器与受控对象又按照一定方式连接起来形成完成的控制系统