注意,可以将对数似然函数写成t时刻所有观测值的 对数似然贡献和的形式, h(a)=∑1(1)(81 这里对数似然的单个贡献(用小写字母表示)由下面 的式子给出 1(B,2)=-l(2σ)-2(y1-H1)(8,9)8 注意，可以将对数似然函数写成 t 时刻所有观测值的 对数似然贡献和的形式， （8.1.8） 这里对数似然的单个贡献（用小写字母表示）由下面 的式子给出： （8.1.9） ln ( , ) ( , ) 2 1 2 β   β  = = T t t L l 2 2 2 2 ( ) 2 1 ln( 2 π ) 2 1 ( , ) t t t l y   β  = −  − −