动参数（位移、速度、时间等）之间的关系称为机械特性(mechanical behavior),这种关系也可 用图形曲线来表示，称为特性曲线。驱动力按机械特性可以分为以下几种： (1)驱动力为常量，如利用重锤的质量作驱动力时，其值为常数。 (2)驱动力为位移的函数，如利用蒸汽机、内燃机、弹簧力作驱动力时，其值为位移的函 数。 (3)驱动力矩是角速度的函数，如电动机发出的驱动力矩均与其转子角速度有关。 现代机械广泛采用电动机作为原动机。图10-1所示为交流异步电动机的机械特性曲线，额 定工作点在N点，工作区域在BC段的N点附近，当电动机的工作速度升高时，驱动力矩减小： 当速度减小时，驱动力矩就增大。 B 4 的 h 图10-1交流异步电动机特性曲线 根据实际工作条件将机械特性曲线在工作区域的部分曲线拟合成直线或抛物线，得到特性曲 线的解析表达式。用一条通过C点的直线来近似代替曲线，则直线方程为： Md=-Mn(@o-0) (10-1) -0n 式中，M,为电动机的额定转矩，o.为电动机的额定角速度，®，为电动机空载时的同步角速度。 对于一台电动机，M,、⊙，和@，的值都是确定的，可由相关手册查得。可见，交流异步电动机 所产生的驱动力矩为速度的函数。 2.工作阻力 凡是阻止机械运动的力称为阻力(resistance),其特征是力与其作用点的速度方向相反或成 钝角，所做的功为负功(negative work),称为阻抗功。 阻力可分为工作阻力和有害阻力两种。工作阻力又称为生产阻力，是机械为完成工作任务所 受到的直接阻力，如机床的切削阻力、起重机的负载等。通常将克服生产阻力所做的功称为输出 功或有益功(effective work),用W,表示。有害阻力是机械在运转过程中受到的各种非生产阻力， 如各构件的重力、惯性力及各运动副间摩擦力。通常，这些力所做的功对机械有害无益，称为损 耗功(lost work),用W表示。一般情况下，有害阻力与工作阻力相比要小得多，常忽略不计。 工作阻力的变化规律取决于机械的不同工艺过程，按机械特性工作阻力常分为： (1)工作阻力为常数，如车床、起重机、轧钢机等。 213 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information