KMb=20gK-20g0-20g√(7o)2+1 Ex1GH(s) s(Ts+1)p=-90-g 20lgGH(jo 20dB /dec 20gK-201gO 20 1g K 40dB/dec 20dB/dec 20g2 ∠GH(o) 0 (@) 90 180°( 1) ( ) + = s Ts K GH s 20lg 20lg 20lg ( ) 1 2 Md b = K −  − T +  tg T 1 90 − = − − Ex. 1  (lg) 20lg GH( j)  (lg)  GH( j) 0 −90 −180 20lg K 1 − 20lg −20dB/ dec T 1 −40dB/ dec −20dB/ dec 20lg K − 20lg