发生战争的原因是齐襄公时,政令无常,他的弟弟 公子小白和公子纠分别逃到莒国和鲁国避难。后来齐襄 公被杀,住在莒国的公子小白抢先回到齐国夺得王位, 称为齐桓公。后来鲁国也送公子纠回齐国争夺王位,结 果被齐桓公打败,齐桓公逼鲁庄公杀掉公子纠。鲁庄 十年(前684年)齐桓公又借口鲁国曾经帮助公子纠与他 争夺齐国君位,再次举兵攻鲁,两军战于鲁国长勺,结 果弱小的鲁国战胜了入侵的强大的齐国。发生战争的原因是齐襄公时，政令无常，他的弟弟 公子小白和公子纠分别逃到莒国和鲁国避难。后来齐襄 公被杀，住在莒国的公子小白抢先回到齐国夺得王位， 称为齐桓公。后来鲁国也送公子纠回齐国争夺王位，结 果被齐桓公打败，齐桓公逼鲁庄公杀掉公子纠。鲁庄公 十年（前684年）齐桓公又借口鲁国曾经帮助公子纠与他 争夺齐国君位，再次举兵攻鲁，两军战于鲁国长勺，结 果弱小的鲁国战胜了入侵的强大的齐国