动学 §92达兰贝尔原理 、质点的达兰贝尔原理 非自由质点M,质量m,受主动力F,约束反力N作 用,F、N的合力为 R=F+N F 由牛顿第二定律:R=ma R 假象地将F√作用在M上,则 r+F=ma-ma=0 f+n+f=0 这就是质点的达兰贝尔原理。5 R  F  N    0 J F N F 这就是质点的达兰贝尔原理。 §9-2 达兰贝尔原理 非自由质点M，质量m，受主动力 ， 约束反力 作 用， 、 的 合力为 F N F N 由牛顿第二定律： R  ma 假象地将F J 作用在M上，则 R  F  ma  ma  0 J J F 即： 一、质点的达兰贝尔原理